基于卡尔曼滤波的GPS导航系统故障检测

提出了一种将卡尔曼滤波器与神经网络相结合的导航系统故障检测结构.针对GPS系统的非线性特点,利用扩展卡尔曼滤波推算状态的预测值,并与实际观测值进行比较得到残差,同时采用Elman网络构成时延神经网络,利用残差的当前值及前多个历元的历史值进行故障检测.最后,计算机仿真验证表明,与χ2卡方检测方法比较,该结构不但可以快速检测出系统故障,提高故障检测的概率,而且能进行有效的故障隔离,具有很好的容错性能.     

浅谈信息化时代的室内空间设计

讨论了信息化时代的室内空间设计问题,指出室内空间设计要体现个性化、要注重民族性、要突出绿色与环保,人们的家居观念要逐步国际化。     

高职图书馆的定位分析

阐述了高职图书馆借阅结构,分析了高职图书馆借阅结构的原因,提出了改善高职图书馆借阅结构的措施.     

断面一体化系统在山区高速公路测量中的应用

根据道路设计信息,推导出线路坐标系下任意中桩点的坐标计算公式和横断面方位角,由计算得到的横断面方向指导野外GPS断面测量.在测量过程中引入Windows CE技术,采用嵌入式编程对GPS采集的数据实时进行处理,重点对GPS数据通讯模块、GPS数据实时显示模块、横断面碎步测量模块进行了设计和研究.解决了山区高速公路断面测量自由设站的难题,实现了断面图形实时动态显示、内外业处理一体化的功能.该系统用于沪蓉西高速路的测量,结果表明:采用RTK(real-time kinematic)技术的内外业一体化系统能够实现山区高速路外业测量和内业处理的一体化.     

"Jupiter"GPS接收机软件开发及其定位系统研究

介绍"Jupiter"GPS接收机与计算机的异步串行传输技术,以及WGS-84坐标与北京54坐标之间的转换方法.采用MapX5.0控件内嵌可视化编程语言VC 进行开发,实现GPS信号的采集、存储和显示,并建立基于GIS的定位系统,实现数据的实时显示、记录回放、点击定位等多种功能.该GPS接收机软件不但可用于"Jupiter"GPS接收器,还可通过串口配置,适用于任意遵循NMEA-0183协议的接收机,通用性和扩展性强.     

二维高精度磁悬浮定位平台的研究

为了解决传统精密机械支承平台由于传动副的间隙、摩擦以及传动杆件弹性变形等引起的运动与定位误差问题,研制了具有“近零摩擦”运动副的高精度磁悬浮二维定位平台样机．该定位平台采用两层结构,最大行程500mm,每层平台均采用结构相同的6对电磁铁,并以四角磁悬浮支承和侧向平动控制的方式置于导轨之上来实现平台的磁悬浮运动．通过设计磁悬浮平台的受力结构,获得了对平台垂直、水平方向的解耦控制方案．根据电磁轴承系统的数学模型分析,设计并开发了二维电磁悬浮平台和控制系统,使用dSPACE数字控制平台和模拟控制手段,实现了电磁悬浮平台在比例、积分和微分（PID）控制下的5自由度静态稳定悬浮．试验结果表明,悬浮精度达到了10μm,因而有希望成为新一代半导体制造中的高精度定位平台．     

基于SSD的改进目标精定位检测算法

目标检测问题是计算机视觉中的热门问题,如何提高目标检测定位精度是检测过程中面临的一个难题。在SSD算法的基础上,通过结合选择性搜索算法,提出了一种提高检测定位精度的方法。该算法首先通过SSD算法框架对图像进行目标初始检测,获得目标粗略位置和目标类别,然后采用一种改进的选择性搜索算法对目标所在区域进行选择性搜索,生成目标边界候选框,最后采用文中提出的边界判断方法得到目标精确位置,完成由粗到精(Coarse-to-Fine)的目标定位检测。文中算法对PASCAL VOC2012数据集中的22 531张图像进行了测试,实验结果显示文中算法检测目标中心位置误差7.6,平均覆盖率90.8%,相比于其他算法,中心位置误差更低,覆盖率更高,能提高目标检测定位精度20%～30%。     

郑州市新装修房室内空气中甲醛污染状况分析

对郑州市150户新装修住宅室内空气进行现场实测和入户调查,结果表明,室内甲醛浓度超标率94.7%,平均甲醛质量浓度为0.94 mg/m3,超标8.4倍.经统计分析,室内空气甲醛浓度与装修材质、装修程度、通风状况、室内温度以及装修后时间有密切关系.郑州市新装修住宅室内空气中甲醛污染已严重威胁到人体健康,值得高度重视.     

施工模拟中分步建模法的改进实现方法及应用

针对当前分步建模法存在的刚度矩阵修正和新增结构定位等问题,提出了将每个施工阶段分为初始时刻和结束时刻进行分析的方法.在此基础上,提出了钢结构施工过程分析中结构刚度矩阵修正的新方法.同时,针对新增构件定位及结构位形定位问题,提出了修正设计位形定位法.最后,对现有分步建模法的实现方法进行了改进.基于Matlab软件平台,编制了改进分步建模法的计算模块,模拟分析2层刚架结构的施工过程,并与状态变量叠加法、生死单元法、一步成型法进行对比.结果表明,本文的刚度矩阵修正方法及修正设计位形方法正确、有效、计算精度高.     

并行码相位结合分形重构的TMBOC调制信号捕获算法

针对TMBOC调制信号自相关函数多峰值造成的捕获模糊性问题,提出了一种并行码相位结合分形重构去除模糊性的捕获算法.该算法首先对接收信号解调,然后用本地PN和BOC码分别与解调后的信号循环相关,对相关结果取模相加,最后利用分形重构算法折叠出没有副峰的相关函数.理论分析和仿真结果表明,重构算法能有效捕获到信号,算法复杂度较低,而且相关峰值比ASPeCT算法提高了43.7%,经过两径信道时主峰能量达到96%.